[Stuart] queria uma maneira mais intuitiva de controlar sua plataforma Rover do que a solução de software que ele estava usando. Ele se estabeleceu usando um controlador PlayStation com um AVR para operar o rover sem fio. Ele encontrou algumas referências para conversar com o controlador usando SPI em uma foto e adaptado para o seu atmega88. O código está disponível em seu site. Ele removeu os motores de rumble do controlador e encheu o chip mais o pacote do transmissor dentro. O par LINX TX / RX é montado em placas conectáveis para que ele possa usá-los em outros projetos. Um vídeo do tanque em movimento é depois do salto.