O GP2Y0D02 é um sensor de proximidade infravermelho com um campo de detecção que se estende 80cm. Este tipo de sensor pode ser utilizado para desenvolver sistemas de evasão de colisão para robôs. Vamos demonstrar este sensor utilizando um único resistor, bem como um multímetro.

Sharp GP2Y0D02 Corrigido detector de proximidade IR 80cm (Digikey # 425-2064-nd, US $ 14,38). Datasheet (PDF).

O GP2Y0D02 precisa de uma fonte de alimentação de 5Volt (não mostrada). Um capacitor de bypass 0.1UF entre a energia, bem como o solo (C1) é uma ótima ideia, no entanto, não o utilizá-lo em nossa demonstração. A saída do coletor aberto (PIN 1) puxa para o solo quando nenhum item é detectado, um resistor de pull-up de 12k (R1) mantém o sinal alto quando um item é detectado.

Na apresentação, ligamos a saída do sensor a um multímetro. Quando nada está na frente do sensor, o detector mantém a saída baixa (0.40volts). Quando colocamos um PCB na frente do sensor, as modificações de saída para alta impedância, bem como o resistor de pull-up (R1) mantêm o sinal alto (5volts).

Por que colecionador aberto?

Uma saída colecionadora aberta não alterna entre alta, bem como solo, alterna entre o terreno, bem como não conectado. O estado não conectado, igualmente chamado de alta impedância, não exerce nada na saída, bem como permite que a linha de sinal flutue. Esta é uma especificação indefinida para muitos microcontroladores que retornam rapidamente valores diversos, portanto, utilizamos um resistor (R1) para manter o sinal alto. A saída do coletor aberto supera a pequena quantidade de streaming atual com resistor para registrar o estado baixo. Sem esse resistor, a saída nunca alcançará um estado alto apropriado.

As saídas de coletor aberto são úteis quando uma série de requisitos de sensores para compartilhar exatamente o mesmo pino do microcontrolador. Vários sensores que produzem alto para o mesmo pino exato de microcontrolador é tipicamente pensado sobre um método ruim que pode danificar partes de um circuito. Várias saídas de coletor aberto, no entanto, só podem mudar para o solo; Um único resistor mantém o sinal alto. Na situação de vários GP2Y0D02S, o sinal será alto somente quando todos os sensores vinculados encontrarem um item, bem como alternar para o estado de alta impedância.

Como este post? Inspecione as mensagens de peças que você pode ter perdido.