[Craig] enviado em um link para este projeto que consegue implementar o rastreamento de cores em um microcontrolador de 8 bits a 60 quadros por segundo. Esse é um ótimo desempenho incrível, mas também não estamos falando de usar um microcontrolador de grau de hobby. O C8051F360 é um microcontrolador de braço com 100 MIPs através de rendimento e com um relógio de sistema que pode operar em até 100 MHz. Você também deve considerar que o chip poderá não fazer mais nada enquanto estiver no modo de rastreamento. Mesmo com aqueles Gotchase, ainda é bem incrível.

A configuração usa um módulo de câmera OMNIVISION OV7720. Tem o seu próprio relógio de 24 MHz, que é usado como sinal de relógio no pll do microcontrolador para gerar um relógio de sistema de 96 MHz. O código, que é escrito em uma combinação de linguagem C e de montagem, envia dados de rastreamento capturados para um PC através de uma conexão de porta serial. Após o intervalo, você pode assistir a um vídeo Demo Bare-Bones que ilustra o que a câmera vê e quais dados aparecem no PC.

Se você tivesse o sistema na mão, o que você usaria? Talvez seja uma adição perfeita àquela arma de Sentry Paintball em que você está se afastando?